Vào năm 2005, ông Hồ Khanh sống tại xã Sơn Trạch (Quảng Bình), trong một lần đi rừng tìm trầm hương, đã vô tình phát hiện ra một khe nhỏ ẩn mình sâu trong những vách núi đá vôi thuộc Vườn quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng. Tò mò, ông Hồ Khanh đã cố gắng tiếp cận và kinh ngạc khi nhận ra phía sau khe đá hẹp là một không gian hang động vô cùng rộng lớn và tráng lệ.

Bước ngoặt quan trọng trong việc phát hiện Động Thiên Đường xảy ra năm 2005, khi đoàn thám hiểm Hiệp hội Hang động Hoàng gia Anh (BCRA) do ông Howard Limbert dẫn đầu đã tổ chức khảo sát chuyên nghiệp. Sau nhiều ngày vượt qua địa hình hiểm trở, đoàn nghiên cứu đã chính thức công bố phát hiện Động Thiên Đường với chiều dài 31.4km - một kỷ lục châu Á lúc bấy giờ.

