Cầu Trần Thị Lý không chỉ là một cây cầu hiện đại mà còn mang trong mình hành trình lịch sử hơn 70 năm, gắn liền với những biến cố của dân tộc Việt Nam. Ban đầu, vào năm 1950, người Pháp xây dựng một cây cầu đường sắt tại vị trí này với tên gọi De Lattre de Tassigny, nhằm phục vụ tuyến đường sắt Bắc – Nam. Đến năm 1955, sau khi Pháp rút lui, cầu được đổi tên thành Trịnh Minh Thế, một vị tướng Việt Minh anh hùng. Tiếp đó, trong giai đoạn chiến tranh, nó mang tên Nguyễn Văn Trỗi để tưởng nhớ người anh hùng hy sinh vì Tổ quốc.

Năm 2013, hai cây cầu cũ (Nguyễn Văn Trỗi và Trần Thị Lý cũ) được thay thế bằng công trình mới – Cầu Trần Thị Lý hiện đại, khánh thành vào ngày 29/3/2013. Tên gọi được đặt theo nữ anh hùng Trần Thị Lý, một chiến sĩ cách mạng Quảng Nam – Đà Nẵng nổi tiếng với tinh thần bất khuất. Bà là biểu tượng của phụ nữ Việt Nam kiên cường, tham gia hoạt động bí mật chống Pháp và hy sinh anh dũng ở tuổi 31. Việc đặt tên cầu theo bà không chỉ tôn vinh lịch sử mà còn khơi dậy niềm tự hào dân tộc, khiến Cầu Trần Thị Lý trở thành điểm đến mang giá trị văn hóa sâu sắc.
Ngày nay, cây cầu là một phần của "tứ đại mỹ cầu" Đà Nẵng (cùng Cầu Rồng, Cầu Quay, Cầu Sông Hàn), góp phần định hình bản sắc thành phố biển năng động.

