Động Am Tiên nằm ở lưng chừng núi trong dãy Ngũ Phong Sơn, thuộc xã Trường Yên (nay là phường Tây Hoa Lư), huyện Hoa Lư, tỉnh Ninh Bình. Nơi đây cách cửa Đông đền vua Đinh Tiên Hoàng chỉ khoảng 400m, tiếp giáp với thành Đông của kinh đô Hoa Lư xưa.
Để vào động, du khách đi qua cổng đá, men theo lối đi bên hồ nước trong veo với hoa sen, hoa súng và đàn cá rô. Xưa kia, hồ này được cho là Ao Giải – nơi nuôi cá sấu (giải) để xử tội nhân. Động có hình dáng giống miệng rồng (Hang Rồng), với hệ thống nhũ đá đẹp mắt hình cây thóc, cây tiền, trái phật thủ... Hiện nay có đường hầm xuyên núi tiện lợi, thay vì phải leo 205 bậc đá như trước. Động Am Tiên được bao bọc bởi vách núi đá vôi dựng đứng, tạo nên một thung lũng kín đáo như "thế giới riêng biệt". Chính địa hình hiểm trở này khiến nơi đây trở thành lựa chọn lý tưởng cho vua Đinh xây dựng pháp trường.


