La construcción del Altar de Nam Giao comenzó en 1806 y concluyó en 1807 bajo el reinado del emperador Gia Long. La ceremonia de ofrenda de Giao (sacrificio al Cielo y a la Tierra) era el ritual más importante del régimen feudal, ya que, según la concepción confuciana, el rey era el "Hijo del Cielo" (Thien Tu) y gobernaba al pueblo por mandato divino. Por consiguiente, esta ofrenda no era solo un rito espiritual, sino también un acto político para consolidar el poder y la posición del monarca.

Desde 1807 hasta 1885, la ceremonia de ofrenda se celebraba puntualmente una vez al año en primavera. Más tarde, a partir de 1891, pasó a realizarse cada tres años. El último ritual celebrado por la dinastía Nguyen en este lugar se llevó a cabo en 1945.
Tras la caída de la dinastía Nguyen, el Altar de Nam Giao quedó progresivamente en el abandono y sufrió graves daños durante dos guerras. En 1977, se erigió un monumento a los mártires justo sobre la base de la terraza Vien Dan, lo que generó un gran descontento social. No fue hasta 1992 cuando dicho monumento fue reubicado y comenzaron los trabajos de restauración y recuperación del Altar de Nam Giao. En 1993, la UNESCO lo declaró Patrimonio Cultural de la Humanidad, un hito crucial que impulsó la preservación y puesta en valor de este monumento histórico.

